1、手工加油润滑：由人手将润滑油或润滑脂加到摩擦部位。

2、滴油润滑：润滑油靠自重（通常用针阀滴油油杯）滴入摩擦部位，。

3、油绳润滑：利用浸入油中的油绳毛细管作用或利用回转轴形成的负压进行自吸润滑等。

4、油垫润滑：利用浸入油中的油垫毛细管作用或利用回转轴形成的负压进行自吸润滑。

5、自吸润滑：利用浸入利用回转轴形成的负压进行自吸润滑。

6、离心润滑：在离心力的作用下，润滑油沿着圆锥形表面连续地流向润滑点。

7、油浴润滑：摩擦面的一部分或全部浸在润滑油内运转。

8、油环润滑：使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位。

9、飞溅润滑：使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位。

10、刮板润滑：使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位。

11、滚轮润滑：使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位。

12、喷射润滑：用油泵使高压油经喷嘴射入润滑部位。

13、手动泵压油润滑：利用手动泵间歇地将润滑油送入摩擦表面，用过的润滑油一般不再回收循环使用。

14、压力循环润滑：使用油泵将压力油送到各摩擦部位，用过的油返回油箱，经冷却、过滤后供循环使用，用于高速、重载或精密摩擦副的润滑。

15、自动定时定量润滑：用油泵将润滑油抽起，并使其经定量阀周期地送入各润滑部位。

16、油雾润滑：利用压缩空气使润滑油从喷嘴喷出，将其雾化后再送入摩擦表面，并使其在饱和状态下析出，让摩擦表面粘附上薄层油膜，起润滑作用并兼起冷却作用，可大幅度地降低摩擦副的温度。